项目名称：

智能井盖偏移警示灯

Intelligent well cover deviation warning light

申报单位（或个人）:

太原理工大学-周文

综合介绍或申报理由：

为了在洪水暴雨井盖被冲走之后以及井盖缺失的雾霾天、下雨天或夜晚，能见度低的情况达到提醒行人的目的，我们组制作了下水道井盖偏移警示灯，以此来减少行人不小心跌落入井道而带来的伤害。

主要技术参数：

使MPU6050开始工作 为了使MPU6050开始工作，需要向MPU6050的0x6B寄存器写入0数据（1 Wire.beginTransmission(0x6B);//MPU6050对应的I2C slave设备地址是0x6B 2 Wire.write(0x6B);//写入下一步要写的寄存器地址0x6B 3 Wire.write(0);//向0x6b寄存器写入0，使MPU6050开始工作 4 Wire.endTransmission(true); 读取数据 一共需要读取7个寄存器的数据，每个寄存器均为16位的，所以一共是14个字节。 7个寄存器分别保存的是x、y、z方向的加速度，温度，x、y、z方向的角速度。 7个寄存器地址分别是0x3b、ox3d、0x3f、0x41、0x43、0x45和0x47（按照字节编址，每个寄存器两个字节，7个寄存器位于连续存储空间）。 1 int x,y,z = 0;//用来保存加速度数据 2 int t = 0;//用来保存温度数据 3 int a,b,c = 0;//用来保存角速度数据 4 Wire.beginTransmission(0x6B); 5 Wire.write(0x3B);//写入要读取的寄存器的起始地址0x3B 6 Wire.requestFrom(0x68, 14, true);//以该地址为起始地址，依次读取14个字节的数据到缓冲区 7 Wire.endTransmission(true); #include#include#includevoid setup() { // put your setup code here, to run once: MPU6050 accelgyro; const int MPU6050_addr=0x68; Wire.begin();//默认作为master设备打开 pinMode(A4,INPUT); Serial.begin(9600);//串口通讯的波特率设置为9600 Wire.beginTransmission(0x68);//MPU6050对应的I2C slave设备地址是0x68 Wire.write(0x6B);//写入下一步要写的寄存器地址0x6b Wire.write(0);//向0x6b寄存器写入0，使MPU6050开始工作 Wire.endTransmission(true); int16_t AccX,AccY,AccZ,Temp,GyroX,GyroY,GyroZ; } void loop() { int AccX、AccY、AccZ = 0;//用来保存加速度数据 int Temp= 0;//用来保存温度数据 int GyroX、GyroY、GyroZ= 0;//用来保存角速度数据 Wire.beginTransmission(0x68); Wire.write(0x3B);//写入要读取的寄存器的起始地址0x3B Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(0x68, 14, true);//以该地址为起始地址，依次读取14个字节的数据到缓冲区 AccX= Wire.read() << 8 | Wire.read();//每次从缓冲区读取一个字节，先读高字节，再读低字节，高字节左移八位，低位补0，再与低字节作或运算，即可得到一个寄存器（长度为2个字节）的完整数据 AccY=Wire.read()<<8|Wire.read(); AccZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); Temp=Wire.read()<<8|Wire.read(); GyroX=Wire.read()<<8|Wire.read(); GyroY=Wire.read()<<8|Wire.read(); GyroZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); Serial.print("AccX = "); Serial.print(AccX); Serial.print(" || AccY = "); Serial.print(AccY); Serial.print(" || AccZ = "); Serial.print(AccZ); Serial.print(" || Temp = "); Serial.print(Temp/340.00+36.53); Serial.print(" || GyroX = "); Serial.print(GyroX); Serial.print(" || GyroY = "); Serial.print(GyroY); Serial.print(" || GyroZ = "); Serial.println(GyroZ); accelgyro.getMotion6(&AccX, &AccY, &AccZ, &GyroX, &GyroY, &GyroZ); 程序显示： #includeVoid setup() {pinMode(13,OUTPUT);} if(abs(AccX)>=6000) {digitalWrite(13,high);} else{ digitalWrite(13,LOW);} 产品实现的原理： 有井盖时，陀螺仪传感器的AccX值较低 ，经测试大概为-4000左右 当井盖被拿起时，陀螺仪传感器的AccX的值变为-7000左右 此时，只需要给LED灯一个指示 当AccX的绝对值大于6000时，LED灯发光

技术及工艺创新要点：

不需要额外设置提示装置和栅栏等设备，只需要井盖发生偏移就会有自动发光的LED灯弹起，使用简单方便，有效的保障了行人的安全。 使用了NB-IoT节点和ZigBee节点，其中NB-IoT属于LPWAN技术，LPWAN技术有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗少等特点。NB-IoT有个明显的优势是数据采集后可直接上传到云端，不需要通过网关，简化了现场部署。

申报单位（或个人）介绍：

太原理工大学 机械与运载工程学院机电系1907班

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